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特斯拉的Autopilot的核心是計(jì)算核心，HW3的SoC 芯片是核心，而HW4 則逐步被人所揭示，我們通過(guò)HW3的回顧來(lái)等待下HW4的破解。

(資料圖)

●?HW3 和設(shè)計(jì)?

HW3是特斯拉的自動(dòng)駕駛儀和全自動(dòng)駕駛（FSD）計(jì)算核心，包括了冗余系統(tǒng)。HW3的芯片由兩塊CPU組成，配備了高性能的LPDDR4 RAM。這些芯片處理來(lái)自各種傳感器的數(shù)據(jù)，特別是相機(jī)，支持自動(dòng)駕駛功能。

SoC芯片采用三星14nm工藝，面積為260平方毫米（60億個(gè)晶體管）。

集成了：

3 個(gè)四核Cortex-A72集群（12個(gè)工作頻率為2.2GHz的Cortex-A72核）

1個(gè)工作頻率為2GHz的Mali G71 MP12 GPU

2個(gè)工作頻率為2GHz的NPU

還有其他硬件加速器，同時(shí)支持單精度和雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算

支持以2133MHz運(yùn)行的128bitLPDDR4內(nèi)存

● HW4的芯片進(jìn)化

HW4的SOC芯片在HW3上進(jìn)行迭代：

計(jì)算核心（CPU）：三星Exynos IP，CPU頻率2.35GHz、5個(gè)CPU集群（20個(gè)CPU核心）

NN的 AI加速器：3個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (NN)處理器、NN處理器頻率2.2 Ghz，估50 TOPS的算力；

由于有傳言HW5，在三星的4納米節(jié)點(diǎn)上制造，將用于特斯拉的硬件5（HW 5.0）芯片，估計(jì)這個(gè)HW 4 可能算力提升太少了。

● 小結(jié)

隨著算力的膨脹，特斯拉在FSD芯片層面的算力和經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢(shì)，還是被整體的芯片進(jìn)步抹平了。

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